La capitale turkmène s'étend sur de larges avenues rectilignes que desservent un réseau d'autobus municipaux et un service de taxis, sans métro ni tramway.
Aucun métro ni tramway ne fonctionne à Achgabat et aucun chantier de ce type n'a été engagé. Les trolleybus, mis en service le 19 octobre 1964, ont circulé jusqu'au 31 décembre 2011, date de fermeture du réseau, et leurs lignes ont été reprises par des autobus.
L'entreprise publique de transport de voyageurs exploite plus de quatre-vingt-dix lignes qui couvrent les quatre arrondissements, du début de matinée à la fin de soirée, avec des passages de cinq à dix minutes sur les axes principaux. Le parc a été renouvelé par lots de véhicules chinois de marque Yutong, dont une commande de 700 autobus de douze mètres réceptionnée à partir de 2022, climatisés, équipés d'annonces sonores et visuelles des arrêts et d'un dispositif de paiement électronique. Le tarif reste unique quelle que soit la distance, fixé à 50 tenge, soit un demi-manat. Le règlement s'effectue en pièces auprès du conducteur ou au moyen d'une carte de transport rechargeable, vendue quelques manats et qui n'ouvre pas de réduction. Des minibus de type marchroutka complètent le maillage pour un prix supérieur, de l'ordre de deux manats.
Le service public de taxis se commande par téléphone, un numéro court ayant remplacé les anciens numéros de standard, avec une prise en charge et un prix kilométrique plus élevés la nuit et une course minimale forfaitaire. Une traversée du centre se règle couramment autour de vingt manats. De nombreux automobilistes prennent par ailleurs des passagers en bord d'avenue, le prix se convenant avant le départ, usage toléré et très répandu. Des applications locales de réservation existent, les services internationaux restant absents.
Les vitres teintées ont été proscrites en 2014, l'importation de voitures noires en 2015, puis les véhicules sombres ont été écartés de la circulation dans la capitale à partir de janvier 2018, leurs propriétaires ayant dû les repeindre en blanc ou en argent. Une carrosserie sale expose à une amende, ce qui entretient une activité dense de stations de lavage.
Les distances découragent la marche en été, mais les parcs et les contre-allées plantées offrent des cheminements ombragés. Le vélo dispose d'aménagements le long de l'avenue Arçabil et d'une journée nationale au printemps, sans réseau cyclable continu. Les embouteillages demeurent rares sur des avenues surdimensionnées. Les postes de police aux carrefours procèdent à des contrôles fréquents de documents et de conformité. L'accessibilité progresse avec les nouveaux véhicules, les aménagements de voirie restant inégaux dans les quartiers anciens.